一種基于CAN總線的冗余系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811631040.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109639546B 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN109639546B 申請公布日 2021-07-30
分類號 H04L12/40（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁延波;黃巖峰;劉國安;劉博;王圣潔;傅盼盼 申請（專利權(quán)）人 浙江中控研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 胡晶
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)六和路309號中控科技園（高新區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于CAN總線的冗余系統(tǒng)。本發(fā)明能夠有效克服雙冗余總線采用主備模式時不能混合掛載、主備切換擾動，以及互備模式時在仲裁域或數(shù)據(jù)域占用位段進行冗余幀仲裁的缺陷，實現(xiàn)了冗余幀甄別無需等待，進而大大提高了系統(tǒng)的實時性。本發(fā)明還實現(xiàn)了第三方應(yīng)用層協(xié)議無需進行修改即可使用，避免了只能運行自定義協(xié)議問題，擴大了冗余協(xié)議的使用范圍。