自動駕駛車輛的自動泊車方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202011033274.2 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112289068B | 公開(公告)日 | 2022-07-19 |
申請公布號 | CN112289068B | 申請公布日 | 2022-07-19 |
分類號 | G08G1/14(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;H04L67/125(2022.01)I;H04L67/52(2022.01)I;G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 信號裝置; |
發(fā)明人 | 魏玉玲 | 申請(專利權(quán))人 | 阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | - |
地址 | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了自動駕駛車輛的自動泊車方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及自動駕駛、自動泊車等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為:獲取目標車位的信息,目標車位為基于用戶偏好信息所確定的待停泊的車位;響應(yīng)于檢測到目標車位未使用的信息,規(guī)劃從自動駕駛車輛的當(dāng)前位置到目標車位的行駛路徑;采用行駛路徑控制自動駕駛車輛沿行駛路徑行駛。通過上述方案,能夠在停車過程中實現(xiàn)自動泊車,目標車位為基于用戶偏好信息確定的更適宜的車位,可以提高用戶體驗和智能化程度。 |
