自動駕駛車輛的自動泊車方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011033274.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112289068B 公開(公告)日 2022-07-19
申請公布號 CN112289068B 申請公布日 2022-07-19
分類號 G08G1/14(2006.01)I;G08G1/0967(2006.01)I;H04L67/125(2022.01)I;H04L67/52(2022.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 魏玉玲 申請(專利權(quán))人 阿波羅智聯(lián)(北京)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞合西二路7號院1號樓1層101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了自動駕駛車輛的自動泊車方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì),涉及自動駕駛、自動泊車等人工智能技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為:獲取目標車位的信息,目標車位為基于用戶偏好信息所確定的待停泊的車位;響應(yīng)于檢測到目標車位未使用的信息,規(guī)劃從自動駕駛車輛的當(dāng)前位置到目標車位的行駛路徑;采用行駛路徑控制自動駕駛車輛沿行駛路徑行駛。通過上述方案,能夠在停車過程中實現(xiàn)自動泊車,目標車位為基于用戶偏好信息確定的更適宜的車位,可以提高用戶體驗和智能化程度。