一種緩沖結構及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021057351.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213946500U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213946500U 申請公布日 2021-08-13
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 虞龍友 申請（專利權）人 德屹智能科技（揚州）有限公司
代理機構 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 胡晶
地址 225211江蘇省揚州市江都區(qū)大橋鎮(zhèn)白沙中路1號（科技大廈）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種緩沖結構及機器人，通過設置緩沖結構，該緩沖結構包括殼體、活塞、浮動頭。殼體的中空內(nèi)腔依次包括浮動腔、活塞腔、氣腔，殼體上還設有與氣腔連通的輸氣通道；活塞滑動設于活塞腔內(nèi)；浮動頭活動設置在浮動腔內(nèi)，浮動頭的輸出端伸出于殼體的開口并與外部抓手相連；輸氣通道則與外部氣源連通。外部氣源通過輸氣通道向氣腔內(nèi)輸氣，使得氣腔內(nèi)具有一定氣壓，氣腔內(nèi)的氣壓傳遞至活塞腔內(nèi)，由活塞推動浮動頭的第一端頂在殼體的內(nèi)壁上并具有一定的壓緊力。抓手受到?jīng)_擊超過該壓緊力時，帶動浮動頭以及活塞向后移動，實現(xiàn)了軸向上的柔性緩沖。通過設置具有柔性緩沖功能的緩沖結構，解決了現(xiàn)有機器人受到?jīng)_擊易影響壽命的問題。