一種大工件雙機(jī)器人自動(dòng)去毛刺打磨設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122361131.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216098014U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216098014U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B24B9/04（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/04（2006.01）I;B24B45/00（2006.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉偉康;鐘波;程華;朱亞軍;徐康佳;易緯 申請（專利權(quán)）人 德屹智能科技（揚(yáng)州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奚興邦
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)大橋鎮(zhèn)白沙中路1號（科技大廈）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種大工件雙機(jī)器人自動(dòng)去毛刺打磨設(shè)備。該裝置包括有行車軌道，行車軌道上滑動(dòng)連接有RGV移栽小車，RGV移栽小車上表面裝夾有待打磨工件，位于待打磨工件兩側(cè)均設(shè)置有打磨部件，打磨部件包括有工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人自由端設(shè)置有快換法蘭公盤，還包括有打磨工具，打磨工具底部設(shè)置有快換法蘭母盤，快換法蘭公盤的頸部外周上設(shè)置有若干鎖緊鋼珠，快換法蘭公盤的盤部外周面上開設(shè)有若干氣孔，快換法蘭母盤內(nèi)開設(shè)有用于卡緊鎖緊鋼珠的環(huán)形凹槽，打磨工具的主軸上裝夾有打磨刀具，位于工業(yè)機(jī)器人旁設(shè)置有工具庫與刀具庫，該裝置采用雙機(jī)器人同時(shí)工作，無需手動(dòng)更換打磨工具和打磨刀具，該裝置適用于工業(yè)生產(chǎn)中，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。