一種用于金屬薄板沖壓件的機(jī)器人搬運(yùn)抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111142584.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113858250A 公開（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113858250A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B21D43/18（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱亞軍;鐘波;劉偉康;何珂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 德屹智能科技（揚(yáng)州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勁創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 奚興邦
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市江都區(qū)大橋鎮(zhèn)白沙中路1號(hào)（科技大廈）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于金屬薄板沖壓件的機(jī)器人搬運(yùn)抓手。該裝置包括有主體框架，主體框架下端連接有柔性機(jī)構(gòu)，柔性機(jī)構(gòu)包括有豎直間隔設(shè)置的上連接板與下連接板，上連接板四個(gè)邊角均貫穿有第一螺桿，各第一螺桿穿過下連接板對(duì)應(yīng)的邊角處，并經(jīng)鎖緊螺母鎖緊，位于上連接板與下連接板之間的各第一螺桿外表面均套接有第一矩形彈簧，下連接板下方設(shè)置有電磁鐵吸盤，電磁鐵吸盤上端與第二螺桿連接，位于下連接板上方的第二螺桿上套接有第二矩形彈簧，由于柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)電磁鐵吸盤吸附在工件表面時(shí)，根據(jù)工件的表面進(jìn)行浮動(dòng)，使得電磁鐵吸盤最大程度的增大吸附面積，提高了抓取的牢靠性，該裝置適用于工業(yè)生產(chǎn)中，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。