一種無人機(jī)的機(jī)臂自動控制裝置及無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110875690.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113415405A 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN113415405A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B64C1/06（2006.01）I;B64C1/30（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 張毅;季寶鋒;鄒云翔;郭浩;要錦偉 申請（專利權(quán)）人 天津愛思達(dá)新材料科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤捷智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 安利霞
地址 300300天津市東麗區(qū)華明高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)區(qū)映春路18號大馬力推土機(jī)2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種無人機(jī)的機(jī)臂自動控制裝置及無人機(jī)，無人機(jī)的機(jī)臂自動控制裝置包括：與無人機(jī)的機(jī)臂連接的機(jī)臂展開機(jī)構(gòu)；以及與無人機(jī)的機(jī)臂連接的機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)；所述機(jī)臂展開機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述機(jī)臂展開運動，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在所述機(jī)臂展開到預(yù)設(shè)角度后，鎖定所述機(jī)臂。本發(fā)明的方案中，機(jī)臂能夠采用自動展開機(jī)構(gòu)進(jìn)行展開，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)由母機(jī)帶空中投放后飛行，從而提高可展開無人機(jī)自動化程度。