一種移動(dòng)焊接機(jī)器人底盤(pán)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310426514.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN103495968B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103495968B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張華;熊德琛;葉艷輝;陳慶東;高延峰;葛斯嘉;王帥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 吉首沃華德機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 夏材祥 |
| 地址 | 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財(cái)富中心八樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種移動(dòng)焊接機(jī)器人底盤(pán)機(jī)構(gòu)，采用差速方式驅(qū)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)裝置、永磁吸附裝置、防跌落裝置、避障裝置和導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)裝置安裝于機(jī)體下方，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；永磁間隙吸附裝置安裝于機(jī)體底部，增大驅(qū)動(dòng)輪與工作平面的附著力，增加機(jī)體穩(wěn)定性和防止驅(qū)動(dòng)輪打滑；導(dǎo)向輪與驅(qū)動(dòng)輪共同支撐機(jī)體平臺(tái)；避障裝置安裝于機(jī)體前方，用于檢測(cè)機(jī)體前方障礙物；防跌落裝置安裝于機(jī)體下方，防止機(jī)體從工作平面向下跌落。該裝置移動(dòng)靈活，驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有避障和防跌落功能。 |
