一種吸附力可調(diào)節(jié)永磁間隙吸附裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201310424613.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN103481276B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN103481276B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-04-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張華;熊德琛;葉艷輝;陳慶東;高延峰;葛斯嘉;王帥 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 吉首沃華德機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 夏材祥 |
| 地址 | 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財(cái)富中心八樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種吸附力可調(diào)永磁間隙吸附裝置，包括磁鐵調(diào)節(jié)手柄、磁鐵凸輪軸、磁鐵凸輪軸套、磁鐵傳動(dòng)板、磁座、永磁鐵、磁座軸承座、磁座軸；永磁鐵通過(guò)磁鐵傳動(dòng)板固定安裝在磁座中，磁座通過(guò)磁座軸承座與支承底盤(pán)相連接，且可以繞磁座軸轉(zhuǎn)動(dòng)；磁鐵調(diào)節(jié)手柄與磁鐵凸輪軸相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵調(diào)節(jié)手柄即可實(shí)現(xiàn)吸附裝置與導(dǎo)磁工件之間磁吸附力。本發(fā)明可以安裝于在磁性工件上移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，提高移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，同時(shí)，吸附力可調(diào)節(jié)使移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的搬運(yùn)更方便、省力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 |
