一種用于狹窄空間焊接的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310425319.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103480954B 公開（公告）日 2016-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN103480954B 申請(qǐng)公布日 2016-04-13
分類號(hào) B23K9/173;B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張華;葉艷輝;高延峰;熊德琛;陳慶東;葛斯嘉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉首沃華德機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財(cái)富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于狹窄空間焊接的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，包括移動(dòng)機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)。移動(dòng)機(jī)器人本體包括機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)和焊炬調(diào)節(jié)裝置；控制系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)和機(jī)器人控制箱；MIG/MAG焊接系統(tǒng)包括焊槍、焊接電源、送絲機(jī)和保護(hù)氣；移動(dòng)機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)三者通過線纜相連接。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)器人結(jié)構(gòu)小巧，采用三輪差速驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)方式，可在狹窄空間內(nèi)自主移動(dòng)靈活，且可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別焊縫并實(shí)施焊接作業(yè)，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，使用方便，特別適合狹窄空間內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)焊接。