一種用于狹窄空間焊接的自主移動機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310425319.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103480954B 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN103480954B 申請公布日 2016-04-13
分類號 B23K9/173;B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張華;葉艷輝;高延峰;熊德琛;陳慶東;葛斯嘉 申請（專利權(quán)）人 吉首沃華德機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于狹窄空間焊接的自主移動機器人系統(tǒng)，包括移動機器人本體，控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)。移動機器人本體包括機器人移動平臺和焊炬調(diào)節(jié)裝置；控制系統(tǒng)包括傳感系統(tǒng)和機器人控制箱；MIG/MAG焊接系統(tǒng)包括焊槍、焊接電源、送絲機和保護氣；移動機器人本體，控制系統(tǒng)和MIG/MAG焊接系統(tǒng)三者通過線纜相連接。本發(fā)明優(yōu)點在于機器人結(jié)構(gòu)小巧，采用三輪差速驅(qū)動輪式移動方式，可在狹窄空間內(nèi)自主移動靈活，且可實現(xiàn)自動識別焊縫并實施焊接作業(yè)，該系統(tǒng)操作簡單，使用方便，特別適合狹窄空間內(nèi)鋼結(jié)構(gòu)件的自動焊接。