一種移動焊接機器人底盤機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310426514.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103495968A 公開（公告）日 2016-04-13
申請公布號 CN103495968A 申請公布日 2016-04-13
分類號 B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張華;熊德琛;葉艷輝;陳慶東;高延峰;葛斯嘉;王帥 申請（專利權(quán)）人 吉首沃華德機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種移動焊接機器人底盤機構(gòu)，采用差速方式驅(qū)動，其結(jié)構(gòu)包括機體、驅(qū)動裝置、永磁吸附裝置、防跌落裝置、避障裝置和導(dǎo)向輪；驅(qū)動裝置安裝于機體下方，用于驅(qū)動機器人底盤移動和轉(zhuǎn)向；永磁間隙吸附裝置安裝于機體底部，增大驅(qū)動輪與工作平面的附著力，增加機體穩(wěn)定性和防止驅(qū)動輪打滑；導(dǎo)向輪與驅(qū)動輪共同支撐機體平臺；避障裝置安裝于機體前方，用于檢測機體前方障礙物；防跌落裝置安裝于機體下方，防止機體從工作平面向下跌落。該裝置移動靈活，驅(qū)動和轉(zhuǎn)向機構(gòu)簡單，具有避障和防跌落功能。