一種用于狹窄空間焊接的自主移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310425951.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103480948A 公開（公告）日 2016-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN103480948A 申請(qǐng)公布日 2016-04-06
分類號(hào) B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張華;熊德琛;葉艷輝;高延峰;陳慶東;葛斯嘉;王帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉首沃華德機(jī)器人科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財(cái)富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于狹窄空間焊接的自主移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，旋轉(zhuǎn)掃描焊炬和控制系統(tǒng)；機(jī)器人本體包括移動(dòng)機(jī)器人底盤，十字滑塊調(diào)節(jié)裝置，焊炬連接裝置，焊接線纜固定裝置；旋轉(zhuǎn)掃描焊炬在焊接過程中，使焊槍勻速旋轉(zhuǎn)并為控制器產(chǎn)生采樣觸發(fā)信號(hào)；控制系統(tǒng)根據(jù)霍爾電流傳感器采集的電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)焊接過程中焊縫偏差識(shí)別，自主完成焊接工作；機(jī)器人底盤與十字滑塊調(diào)節(jié)裝置運(yùn)動(dòng)控制；焊接線纜固定裝置使焊接電纜管線可靠的固定于機(jī)器人本體上。本發(fā)明焊接機(jī)器人可在準(zhǔn)平面工件上靈活移動(dòng)，外形尺寸小，特別適合于狹窄空間的自動(dòng)焊接。