一種吸附力可調(diào)節(jié)永磁間隙吸附裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310424613.3 申請日 -
公開（公告）號 CN103481276A 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN103481276A 申請公布日 2016-04-06
分類號 B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張華;熊德琛;葉艷輝;陳慶東;高延峰;葛斯嘉;王帥 申請（專利權(quán)）人 吉首沃華德機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種吸附力可調(diào)永磁間隙吸附裝置，包括磁鐵調(diào)節(jié)手柄、磁鐵凸輪軸、磁鐵凸輪軸套、磁鐵傳動板、磁座、永磁鐵、磁座軸承座、磁座軸；永磁鐵通過磁鐵傳動板固定安裝在磁座中，磁座通過磁座軸承座與支承底盤相連接，且可以繞磁座軸轉(zhuǎn)動；磁鐵調(diào)節(jié)手柄與磁鐵凸輪軸相連接，轉(zhuǎn)動磁鐵調(diào)節(jié)手柄即可實現(xiàn)吸附裝置與導(dǎo)磁工件之間磁吸附力。本發(fā)明可以安裝于在磁性工件上移動機器人平臺，提高移動機器人平臺的靜態(tài)和動態(tài)穩(wěn)定性，同時，吸附力可調(diào)節(jié)使移動機器人平臺的搬運更方便、省力，降低工人的勞動強度。