一種用于狹窄空間焊接的自主移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310425951.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103480948B 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN103480948B 申請公布日 2016-04-06
分類號 B23K9/12;B23K9/10;B23K9/32;B25J5/00;B25J9/18 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張華;熊德琛;葉艷輝;高延峰;陳慶東;葛斯嘉;王帥 申請（專利權(quán)）人 吉首沃華德機器人科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 夏材祥
地址 416000 湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市乾州新區(qū)新城花園武陵財富中心八樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于狹窄空間焊接的自主移動機器人，包括機器人本體，旋轉(zhuǎn)掃描焊炬和控制系統(tǒng)；機器人本體包括移動機器人底盤，十字滑塊調(diào)節(jié)裝置，焊炬連接裝置，焊接線纜固定裝置；旋轉(zhuǎn)掃描焊炬在焊接過程中，使焊槍勻速旋轉(zhuǎn)并為控制器產(chǎn)生采樣觸發(fā)信號；控制系統(tǒng)根據(jù)霍爾電流傳感器采集的電流信號實現(xiàn)焊接過程中焊縫偏差識別，自主完成焊接工作；機器人底盤與十字滑塊調(diào)節(jié)裝置運動控制；焊接線纜固定裝置使焊接電纜管線可靠的固定于機器人本體上。本發(fā)明焊接機器人可在準平面工件上靈活移動，外形尺寸小，特別適合于狹窄空間的自動焊接。