用于輪胎鋼絲繞線裝置的繞線盤自動(dòng)裝卸系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010340378.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111392511A 公開(公告)日 2020-07-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111392511A 申請(qǐng)公布日 2020-07-10
分類號(hào) B65H67/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 何雯勇;劉浪;繆啟富 申請(qǐng)(專利權(quán))人 蘇州智殷自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州信策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州智殷自動(dòng)化有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦翔浦路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于輪胎鋼絲繞線裝置的繞線盤自動(dòng)裝卸系統(tǒng),其包括第一導(dǎo)軌、移動(dòng)座、機(jī)器人、繞線盤裝卸工裝、鋼絲剪斷裝置,移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第一導(dǎo)軌上,在移動(dòng)座上設(shè)有控制移動(dòng)座沿著第一導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置,機(jī)器人固定設(shè)置在移動(dòng)座上,繞線盤裝卸工裝與機(jī)器人的自由端固定連接,在移動(dòng)座上設(shè)有第二導(dǎo)軌,第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌的設(shè)置方向垂直,鋼絲剪斷裝置設(shè)置在第二導(dǎo)軌上,在鋼絲剪斷裝置中設(shè)有控制鋼絲剪斷裝置沿著第二導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件,所述的繞線盤裝卸工裝上設(shè)有繞線盤的抓取裝配組件和線頭定位打結(jié)組件。本發(fā)明的繞線盤自動(dòng)裝卸系統(tǒng),能自動(dòng)完成繞線盤的裝卸,不需要人工參與,提高了工作效率和安全性,并降低了生產(chǎn)成本。??