用于輪胎鋼絲卷繞工字輪的自動裝卸夾盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010340421.4 申請日 -
公開(公告)號 CN111392512A 公開(公告)日 2020-07-10
申請公布號 CN111392512A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B65H67/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 呂元晨;吳臻;趙鶴 申請(專利權(quán))人 蘇州智殷自動化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州信策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 蘇州智殷自動化有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)勝浦翔浦路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于輪胎鋼絲卷繞工字輪的自動裝卸夾盤,抓手本體、抓取組件、挑線桿組件和充氣組件;抓手本體包括第一連接盤、第二連接盤和連接柱,所述第二連接盤用于連接外部機(jī)械手,第二連接盤與連接柱一端固定連接,連接柱另一端與第一連接盤固定連接,第一連接盤的端面上設(shè)有夾具連接盤;抓取組件下端面與夾具連接盤可拆卸連接,挑線桿組件可拆卸的連接在第一連接盤側(cè)壁上,挑線桿組件包括順次連接的挑線桿頭、導(dǎo)向軸、連接組件和薄型氣缸,挑線桿體套接在導(dǎo)向軸上,充氣組件設(shè)置在第一連接盤側(cè)壁上,其后端外接氣源,用以向氣脹軸充放氣;本設(shè)備解決了與鋼絲繞線機(jī)配套的工字輪全自動上下料的問題。??