一種自動化取料的機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020937316.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215202025U 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN215202025U 申請公布日 2021-12-17
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王晉;劉祖?zhèn)?李浩源;梁熙;許志增 申請（專利權）人 中國核工業(yè)電機運行技術開發(fā)有限公司
代理機構 亳州速誠知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 劉佳
地址 100000北京市海淀區(qū)北京大學中關園49樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動化取料的機械手裝置，包括機械臂，還包括：旋轉槽，其開設在所述機械臂一端的中間位置處；旋轉軸，其活動安裝在所述旋轉槽內部一端的中間位置處，其表面的中間位置處固定套設有齒輪；第一驅動電機，其固定安裝在所述機械臂上端的一側，其輸出端的下端位于所述旋轉槽的內部，且該端與所述旋轉軸的上端固定連接；機械手，其活動安裝在所述旋轉槽內部的一側，其一端位于所述旋轉槽的內部，第一驅動電機的輸出端帶動旋轉軸進行旋轉，旋轉軸帶動齒輪進行旋轉，齒輪通過與旋轉齒條嚙合連接，帶動機械手的一端進行旋轉，從而使得機械手在機械臂的一端進行旋轉，適用于不同角度的物體進行取料，加強了整體裝置的靈活性。