一種機械自動化抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020935718.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214724278U 公開（公告）日 2021-11-16
申請公布號 CN214724278U 申請公布日 2021-11-16
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王晉;劉祖?zhèn)?李浩源;許志增;梁熙 申請（專利權(quán)）人 中國核工業(yè)電機運行技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 亳州速誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 艾玲
地址 100000北京市海淀區(qū)北京大學中關(guān)園49樓208
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機械自動化抓取裝置，包括殼體，殼體的左右兩側(cè)安裝的連接塊連接氣缸和導桿一，氣缸連接固定塊的側(cè)面，導桿一滑動安裝在限位通孔一的內(nèi)側(cè)，殼體的上下端面設(shè)有限位通孔二和內(nèi)螺紋固定件，內(nèi)螺紋固定件內(nèi)側(cè)連接有絲杠，絲杠頂端連接伺服電機，限位通孔二內(nèi)側(cè)滑動安裝有導桿二，導桿二頂端連接頂板，導桿二和絲杠底端連接底板頂面，底板通過轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接夾持臂側(cè)面，夾持臂下端設(shè)有的滑孔內(nèi)滑動安裝有滑桿，滑桿外側(cè)安裝有彈簧，滑桿兩端安裝有限位板和夾持板，夾持板連接有橡膠墊和稱重傳感器，本裝置具有精度高易維護，夾持穩(wěn)定性高，可通過稱重傳感器對夾持壓力監(jiān)測并調(diào)節(jié)夾持力的特點。