視覺引導與同步追蹤機器人上料線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023067576.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214358862U 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN214358862U 申請公布日 2021-10-08
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 薛峰;姜慶明;張林;王曉琳;王興慧 申請（專利權）人 蘇州德邁科電氣有限公司
代理機構 北京科億知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 215000江蘇省蘇州市昆山市張浦鎮(zhèn)建德路405號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型揭示了視覺引導與同步追蹤機器人上料線，包括用于運輸產品的傳送帶、設于傳送帶上方的吊鏈線、安裝于吊鏈線頂部且與吊鏈線嚙合的鏈輪、與鏈輪同步驅動的同步帶輪、安裝于同步帶輪上用于讀取吊鏈線行走速度的編碼器、沿吊鏈線移動的若干間隔設置的掛架、設于掛架上若干與產品的內孔相對應掛接配合的掛鉤、設于傳送帶側邊的若干用于抓取產品掛接至掛鉤上的機械手、以及設于機械手前方的用于檢測掛架姿態(tài)的相機模組。本實用新型實現了機器人受引導作用同步追蹤放料準確。