一種基于全景槍球聯(lián)動的監(jiān)控方法、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711001897.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107845105B 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN107845105B 申請公布日 2021-09-10
分類號 G06T7/277;G06T7/215;G06T7/194;G06T7/73;G06T7/62;G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳燦鑫;王超;沈靖程 申請（專利權(quán)）人 圓周率科技（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)中山園路1001號TCL科學(xué)園區(qū)C11棟102
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于全景槍球聯(lián)動的監(jiān)控方法、智能設(shè)備及存儲介質(zhì)。本發(fā)明監(jiān)控方法包括：初始化匹配槍機(jī)與球機(jī)拍攝圖像的位置信息；采集槍機(jī)任一時間段拍攝的每一幀的圖像，區(qū)分出任一時間段內(nèi)拍攝的動態(tài)物體和靜止物體；通過卡爾曼濾波方式預(yù)測動態(tài)物體的位置與速度，并創(chuàng)建動態(tài)物體檢測隊列；根據(jù)動態(tài)物體檢測隊列控制球機(jī)的位置，并獲取球機(jī)拍攝的動態(tài)物體圖像；通過深度學(xué)習(xí)算法，識別動態(tài)物體圖像中的一個或多個物體的類別、位置以及特征點數(shù)目，并存儲在動態(tài)物體信息存儲表中，依據(jù)動態(tài)物體信息存儲表來監(jiān)控實際拍攝區(qū)域的物體活動詳情。本發(fā)明通過深度學(xué)習(xí)以及槍機(jī)與球機(jī)的相互配合實現(xiàn)監(jiān)控的自動化，無人化，且更全面清晰。