一種獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201721606678.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN207652218U | 公開(公告)日 | 2018-07-24 |
申請公布號 | CN207652218U | 申請公布日 | 2018-07-24 |
分類號 | H02K7/10;B25J9/00;B25J19/00 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 楊勇 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳圖靈智能機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊瑞;王健鵬 |
地址 | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務(wù)樓611-616 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),包括獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),該獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互獨(dú)立的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),還包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1、水平轉(zhuǎn)動(dòng)板和固定底板,水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)豎向設(shè)置且固定在固定底板的下方,固定底板的上方設(shè)有與水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪,水平轉(zhuǎn)動(dòng)板與水平轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪固定連接,豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)橫向設(shè)置且固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)板上,豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1的兩側(cè)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接且隨著豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),還包括編碼器,豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均為由編碼器控制的直流無刷電機(jī),水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度使所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)板向左、右轉(zhuǎn)動(dòng),豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1向上轉(zhuǎn)動(dòng)。 |
