一種獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)器人獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721606678.X 申請日 -
公開（公告）號 CN207652218U 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN207652218U 申請公布日 2018-07-24
分類號 H02K7/10;B25J9/00;B25J19/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊勇 申請（專利權(quán)）人 深圳圖靈智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑞;王健鵬
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務(wù)樓611-616
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相互獨(dú)立的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，還包括豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1、水平轉(zhuǎn)動(dòng)板和固定底板，水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)豎向設(shè)置且固定在固定底板的下方，固定底板的上方設(shè)有與水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)配合的水平轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪，水平轉(zhuǎn)動(dòng)板與水平轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)輪固定連接，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)橫向設(shè)置且固定在水平轉(zhuǎn)動(dòng)板上，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1的兩側(cè)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)板鉸接且隨著豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括編碼器，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)均為由編碼器控制的直流無刷電機(jī)，水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度使所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)板向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使豎直轉(zhuǎn)動(dòng)架1向上轉(zhuǎn)動(dòng)。