一種機器人升降式攝像頭組件

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821260217.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208697487U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208697487U 申請公布日 2019-04-05
分類號 B25J19/04 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉凱;黃瑞麗;范士新;龔元 申請（專利權）人 深圳圖靈智能機器人科技有限公司
代理機構 北京德高行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 楊瑞
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務樓611-616
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人升降式攝像頭組件，包括多自由度機械臂，所述多自由度機械臂包括用于與機械人主體連接的旋轉擺動機構、用于與攝像頭連接的攝像頭云臺以及可伸縮式機械臂，所述可伸縮式機械臂包括主臂殼體和滑動插裝在主臂殼體內(nèi)的副臂殼體，主臂殼體上安裝有用于驅動副臂殼體伸縮的驅動伸縮機構；所述旋轉擺動機構通過第一擴展接口組件與機械人主體連接，所述攝像頭云臺通過第二擴展接口組件與攝像頭連接。本實用新型在機器人主體的擴展接口組件基礎上增加了可升降式拍攝云臺，以及標準化的接口，可以同時支持多路攝像頭，且實現(xiàn)了更多視角、更多自由度以及更大范圍的實時攝影攝像，以滿足新型的業(yè)務需求。