一種模塊化機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821246049.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208697436U 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN208697436U 申請公布日 2019-04-05
分類號 B25J9/08;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉凱;黃瑞麗;范士新;龔元 申請（專利權(quán)）人 深圳圖靈智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑞
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃園街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務(wù)樓611-616
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，主要提供了一種模塊化機器人，所述機器人主體模塊內(nèi)設(shè)置有控制單元，所述頭部模塊包括第一電機控制單元和第一傳感器單元，所述機械臂模塊包括第二電機控制單元和第二傳感器單元，所述底盤模塊包括第三電機控制單元和第三傳感器單元，所述第一電機單元、所述第一傳感器單元、所述第二電機單元、所述第二傳感器單元、所述第三電機單元以及所述第三傳感器單元均通過控制總線與所述控制單元連接，解決了現(xiàn)有機器人的各個組件與機器人主體之間多采用電線直接相連接或者專用線纜方式連接，導(dǎo)致組合方式單一的問題。