一種底盤結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201721606677.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN207644521U | 公開（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN207644521U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-07-24 |
| 分類號(hào) | B62D61/06;B60K7/00 | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 梁理勝;董敏杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳圖靈智能機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊瑞;王健鵬 |
| 地址 | 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號(hào)南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務(wù)樓611-616 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種底盤結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域，該底盤結(jié)構(gòu)包括平板結(jié)構(gòu)的底盤，所述底盤的下方設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪呈三角形布置，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱設(shè)置在所述底盤的前方，所述驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)與固定在所述底盤下方的支撐架鉸接，所述支撐架的內(nèi)側(cè)固定有與所述驅(qū)動(dòng)輪連接的變速箱，所述變速箱的內(nèi)側(cè)為與所述變速箱連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將該底盤結(jié)構(gòu)應(yīng)用在機(jī)器人的底盤上，利用兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，采用差速控制；而且在底盤的下方設(shè)置支撐架，支撐架承受底盤以及安裝在底盤上的結(jié)構(gòu)的重力，避免電機(jī)和減速箱承受額外重力，從而保證傳動(dòng)的穩(wěn)定、減小噪音。 |
