一種機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721689046.4 申請日 -
公開（公告）號 CN207643145U 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN207643145U 申請公布日 2018-07-24
分類號 B25J13/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 羅鋒 申請（專利權(quán)）人 深圳圖靈智能機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京德高行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊瑞;王健鵬
地址 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務樓611-616
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人控制系統(tǒng)，包括主控板和與之連接的工控電腦，主控板分別與電源電路、顯示器、運動電路、數(shù)據(jù)采集電路、狀態(tài)顯示電路電性連接，工控電腦分別與顯示電路、導航電路、語音電路電性連接；語音電路包括聲源識別電路，聲源識別電路與導航電路都通過同一類型的數(shù)據(jù)接口與主控板電性連接，控制底盤電機和頭部電機的運動狀態(tài)；工控電腦可切換數(shù)據(jù)接口的接入對象。本實用新型對數(shù)據(jù)接口進行了切換，主控板主要用于控制底盤電機和頭部電機的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速，具體轉(zhuǎn)動速度靠工控電腦來控制，避免了只靠主控板來控制導致發(fā)生控制系統(tǒng)的沖突，導致機器人不能正常工作。