一種機器人控制系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201721689046.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN207643145U | 公開(公告)日 | 2018-07-24 |
申請公布號 | CN207643145U | 申請公布日 | 2018-07-24 |
分類號 | B25J13/00;B25J9/16 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手; |
發(fā)明人 | 羅鋒 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳圖靈智能機器人科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京德高行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊瑞;王健鵬 |
地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道留仙大道1183號南山云谷創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園綜合服務樓611-616 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種機器人控制系統(tǒng),包括主控板和與之連接的工控電腦,主控板分別與電源電路、顯示器、運動電路、數(shù)據(jù)采集電路、狀態(tài)顯示電路電性連接,工控電腦分別與顯示電路、導航電路、語音電路電性連接;語音電路包括聲源識別電路,聲源識別電路與導航電路都通過同一類型的數(shù)據(jù)接口與主控板電性連接,控制底盤電機和頭部電機的運動狀態(tài);工控電腦可切換數(shù)據(jù)接口的接入對象。本實用新型對數(shù)據(jù)接口進行了切換,主控板主要用于控制底盤電機和頭部電機的轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速,具體轉(zhuǎn)動速度靠工控電腦來控制,避免了只靠主控板來控制導致發(fā)生控制系統(tǒng)的沖突,導致機器人不能正常工作。 |
