誤差估計方法、組合導(dǎo)航處理系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011586909.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112781617A 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN112781617A 申請公布日 2021-05-11
分類號 G01C25/00;G01C21/34 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李韜;林濤 申請（專利權(quán)）人 廣州吉歐電子科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳智匯遠見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 艾青;牛悅涵
地址 510670 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)城彩頻路7號C棟702、704
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及一種誤差估計方法、組合導(dǎo)航處理系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取MEMSIMU采集的在第一坐標(biāo)系下的第一觀測量；對第一觀測量進行機械編排，獲取第二坐標(biāo)系下載體的位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和姿態(tài)信息；根據(jù)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、姿態(tài)信息，獲取狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)、姿態(tài)信息，以及狀態(tài)參數(shù)，估計第一坐標(biāo)系和第三坐標(biāo)系之間的三維失準(zhǔn)角誤差，以及第一坐標(biāo)系和第三坐標(biāo)系在X方向平移誤差。通過該種方式，改善非完整性約束的適用范圍，減少非完整性約束引入的誤差，從而達到改善系統(tǒng)定位，定姿精度的目的。