一種AGV握手充電方法和充電電路

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111433028.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113991807A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113991807A 申請公布日 2022-01-28
分類號 H02J7/00（2006.01）I;B60L53/16（2019.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 紀鈞升;高博揚 申請（專利權(quán)）人 北京知形科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫志一
地址 102402北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓2層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV握手充電方法和充電電路，涉及充電插頭技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：連接AGV端的第一充電插頭和充電樁端的第二充電插頭；判斷第一充電插頭中的第一通信接口和第二充電插頭中的第二通信接口是否能夠進行通信握手；若第一通信接口和第二通信接口通信成功，AGV端的第一繼電器控制AGV端的第一充電電路連通，充電樁端的第二繼電器控制充電樁端的第二充電電路連通；若第一通信接口和第二通信接口通信失敗，AGV端的第一繼電器控制AGV端的第一充電電路斷開，充電樁端的第二繼電器控制充電樁端的第二充電電路斷開，不進行充電。在充電之前進行通信握手，確認AGV與充電樁接觸完全時，再開始進行充電，避免接觸不良導(dǎo)致充電過程中產(chǎn)生火花的問題。