一種工業(yè)機(jī)器人無干擾雙機(jī)械臂安裝平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023149551.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214446525U 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN214446525U 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 高博楊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京知形科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都華復(fù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龐啟成
地址 100000北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路89號(hào)8層A-04-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種工業(yè)機(jī)器人無干擾雙機(jī)械臂安裝平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人無干擾雙機(jī)械臂安裝平臺(tái)不便于進(jìn)行移動(dòng)，無法滿足不同工位的生產(chǎn)需求，且不能上下前后對(duì)雙機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致無法在不同工位進(jìn)行使用的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱的頂部固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第一錐齒輪，所述調(diào)節(jié)箱的兩側(cè)內(nèi)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，經(jīng)萬向輪的升降，可方便設(shè)備的固定和移動(dòng)的切換，經(jīng)第二電動(dòng)推桿、齒輪、齒條的配合，可上下前后的調(diào)節(jié)雙機(jī)械臂，方便在不同工位的進(jìn)行工作，可靠性高。