一種工業(yè)機(jī)器人作業(yè)用安全防護(hù)裝置及其防護(hù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110699044.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113734616A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113734616A 申請(qǐng)公布日 2021-12-03
分類號(hào) B65D61/00（2006.01）I;B65D81/02（2006.01）I;B65D85/68（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李振;孔堅(jiān)斌;王超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人作業(yè)用安全防護(hù)裝置及其防護(hù)方法，涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，包括與機(jī)械臂外壁相貼合的多個(gè)防護(hù)內(nèi)殼，以及設(shè)置于防護(hù)內(nèi)殼外側(cè)的防護(hù)外殼。通過(guò)設(shè)置防護(hù)外殼、主緩沖防護(hù)部件、輔助緩沖防護(hù)部件、輔助分壓部件以及貼合在機(jī)械臂外壁上的防護(hù)內(nèi)殼，可以在機(jī)械臂外側(cè)受到定向或不定向外力沖擊時(shí)，對(duì)定向或不定向外力進(jìn)行梯級(jí)緩沖分壓，降低機(jī)械臂外壁、沖擊物發(fā)生損壞以及工人造成損傷的幾率，同時(shí)設(shè)置與緩沖耗能部件以及與主緩沖部件鉸接的移動(dòng)調(diào)節(jié)部件，可以對(duì)定向或不定向外力進(jìn)行進(jìn)一步的梯級(jí)緩沖分壓，從而避免機(jī)械臂外壁、沖擊物發(fā)生損壞以及工人造成損傷，保護(hù)工業(yè)機(jī)器人的正常運(yùn)行，減小安全隱患。