一種基于多軸工業(yè)機(jī)器人的多工位固定夾緊自動(dòng)沖壓設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010758911.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112059035B 公開（公告）日 2022-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112059035B 申請(qǐng)公布日 2022-04-26
分類號(hào) B21D43/00（2006.01）I;B21D43/02（2006.01）I;B21D43/12（2006.01）I;B21D43/20（2006.01）I;B21D45/02（2006.01）I;B21D45/10（2006.01）I;B21D55/00（2006.01）I;B08B15/04（2006.01）I 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 李振 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多軸工業(yè)機(jī)器人的多工位固定夾緊自動(dòng)沖壓設(shè)備，包括底座，底座的一側(cè)固定設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的一側(cè)邊固定設(shè)有側(cè)板，所述側(cè)板頂部固定設(shè)有若干支撐橫板，所述支撐橫板的一側(cè)設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸的伸出端設(shè)有第一液壓桿，所述第一液壓桿遠(yuǎn)離所述第一液壓缸的一端與升降板的一側(cè)固定連接，所述升降板遠(yuǎn)離所述第一液壓桿的一側(cè)等距離設(shè)有若干吊桿。有益效果：該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)沖過(guò)的過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)夾緊，避免人工夾持，大大的增加了使用的方便性，同時(shí)能夠?qū)_孔后的廢料進(jìn)行推送收集，大大增加了操作臺(tái)的整潔性，提供了沖孔加工的安全性。