一種機(jī)器人夾取判斷系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010867124.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112171662B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112171662B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 梁之立;潘太 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 竇賢宇 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)B單元二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人夾取判斷系統(tǒng)及方法，包括紅外定位單元、夾取控制單元、壓力傳感單元和拾取判斷單元；紅外定位單元，包括紅外傳感器，設(shè)置在機(jī)器人夾取裝置中心，檢測(cè)夾取物位置，判斷夾取物是否松脫；夾取控制單元，控制機(jī)器人的夾取裝置夾取物品，完成夾取動(dòng)作后保持夾取姿勢(shì)直到得到放松指令；壓力傳感單元，包括壓力傳感器，安裝在檢測(cè)機(jī)器人夾取裝置兩側(cè)，判斷夾取物是否掉落；拾取判斷單元，在檢測(cè)到夾取物掉落后，通過(guò)紅外定位單元檢測(cè)的掉落范圍進(jìn)行搜索拾取。本發(fā)明通過(guò)紅外傳感器檢測(cè)夾取物的松脫情況，預(yù)判夾取物掉落并對(duì)掉落后的夾取物進(jìn)行檢索，并對(duì)夾取物進(jìn)行拾取。 |
