一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011629731.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112757250B 公開（公告）日 2022-05-10
申請公布號 CN112757250B 申請公布日 2022-05-10
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 董阿朋;殷毅榮;姜輝智 申請（專利權(quán)）人 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于智能制造生產(chǎn)車間的工業(yè)機(jī)器人，包括支撐平臺，所述支撐平臺底端設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺頂端的四角設(shè)置有多軸機(jī)械臂，所述多軸機(jī)械臂上設(shè)置有若干線路柔性調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺的側(cè)邊設(shè)置有若干空腔，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有備用機(jī)械手一和備用機(jī)械手二，所述空腔的內(nèi)部設(shè)置有夾緊限位機(jī)構(gòu)。有益效果：通過多個機(jī)械臂相互協(xié)作，并且實現(xiàn)自動換取機(jī)械手，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對不同類型、不同大小、不同數(shù)量的貨物進(jìn)行抓取，能夠通過機(jī)械臂和移動機(jī)構(gòu)的相互配合實現(xiàn)機(jī)器人適應(yīng)于不同路況的行走，另外控制線可柔性變位，使得在機(jī)器人工作時不會對控制線拉傷。