一種異型工件抓取裝置及抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110725326.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113830543A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113830543A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 石林;于寶;沈東陽 申請（專利權(quán)）人 南京昱晟機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓（南京昱晟機器人科技有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種異型工件抓取裝置及抓取方法，由檢測防護結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，和抓取結(jié)構(gòu)四分部組成；其中，所述檢測防護結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有滑動組件，滑動組件與調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)通過滑動組件進行傳動，傳動距離根據(jù)檢測防護結(jié)構(gòu)輸送距離變化而變化，可以根據(jù)需要抓取工件的結(jié)構(gòu)、體積、重心、表面光潔度進行抓取爪的選擇并安裝，同時通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行夾持中心的調(diào)節(jié)，整體的結(jié)構(gòu)簡單，能夠根據(jù)需要進行抓取角度、方位、中心的調(diào)節(jié)，解決了現(xiàn)有的抓取裝置，大多用于對特定的工件使用特定的抓取部件進行抓取，不能根據(jù)實際工件的變化做出對應的抓取變化的問題。