適用于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010881310.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112140025B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN112140025B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25B11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李振;彭明花;劉娜 申請（專利權(quán)）人 南京昱晟機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置及方法，該適用于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)夾持裝置包括載物架，載物架的頂端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，載物架的兩側(cè)分別均設(shè)置有支撐架，每組支撐架的頂端分別均設(shè)置有殼體，每組殼體內(nèi)分別均設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，每組驅(qū)動機構(gòu)靠近旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的一側(cè)分別均設(shè)置有三組分離機構(gòu)，每組分離機構(gòu)靠近旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的一側(cè)分別均設(shè)置有夾持桿機構(gòu)，一組支撐架靠近載物架的一端設(shè)置有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)置有上料機構(gòu)，上料機構(gòu)的頂端與工件連接。有益效果：本發(fā)明可以多觸點的夾持工件，挺高工件夾持的穩(wěn)定性，且能夠控制每組夾持桿的伸長量，從而工件在轉(zhuǎn)動一定角度后，仍然能夠穩(wěn)定的夾持工件。