基于工業(yè)用軟體抓取機器人的抓取方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011471935.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112605978B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN112605978B 申請公布日 2022-02-01
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 華娟;王毅培 申請（專利權）人 南京昱晟機器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于工業(yè)用軟體抓取機器人的抓取方法，工業(yè)用軟體抓取機器人包括底座，所述底座上方設有用于調節(jié)抓取高度的升降組件，所述升降組件底部連接用于調節(jié)抓取周向位置的轉向組件，所述升降組件的輸出端設有用于實現(xiàn)抓取水平位置移動的水平液壓缸，所述水平液壓缸的輸出端設有水平伸縮桿，所述水平伸縮桿端部設有呈豎直設置的吊桿，所述吊桿下端通過連接架連接軟體抓取組件，本發(fā)明針對現(xiàn)有需求進行改進，設計了一種可以針對不同形狀物體進行抓取的抓取組件，而且無需模擬人手機理，極大的降低了成本，實用性強。