一種大型貨物搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011626508.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112757249B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN112757249B 申請公布日 2022-03-08
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 董阿朋;殷毅榮;姜輝智 申請（專利權(quán)）人 南京昱晟機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和夾持吸盤裝置，所述底座的內(nèi)壁固定連接有電機，所述底座的表面固定連接有連接桿，所述連接桿遠離底座的一端固定連接有重塊，所述夾持吸盤裝置位于底座的上方設(shè)置，所述夾持吸盤裝置包括伸展桿，所述伸展桿與底座的上表面固定連接，所述伸展桿的上表面固定連接有固定桿，所述固定桿的內(nèi)壁開設(shè)有滑動槽，所述固定桿的內(nèi)壁滑動連接有滑動塊，所述滑動塊的數(shù)量為兩個且呈鏡像設(shè)置，兩個所述滑動塊相互靠近的一側(cè)固定連接有伸縮壓塊，所述伸縮壓塊的數(shù)量為兩個，所述固定桿的內(nèi)壁開設(shè)有定位槽。本發(fā)明便于夾持固定各式各樣的貨物，且易于越過障礙物。