一種電動(dòng)汽車坡起輔助控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711105248.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107791887B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107791887B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B60L15/20(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 黃樹(shù)毅;張浩;陽(yáng)宇;黃慶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 成都富臨精工新能源動(dòng)力有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉凱 |
| 地址 | 621000 四川省綿陽(yáng)市涪城區(qū)高端制造產(chǎn)業(yè)園鳳凰中路37號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車坡起輔助控制方法，當(dāng)汽車當(dāng)前車速低于預(yù)先設(shè)定速度閾值V時(shí)，則判定為當(dāng)前處于起步階段，電機(jī)控制器切換為轉(zhuǎn)速控制模式，其目標(biāo)轉(zhuǎn)速V1由T1計(jì)算得到，所述電機(jī)控制器將目標(biāo)轉(zhuǎn)速V1和當(dāng)前實(shí)際的車速V0作為轉(zhuǎn)速控制PI調(diào)節(jié)器的輸入?yún)?shù)，通過(guò)PI調(diào)節(jié)器的計(jì)算得到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩T2；如果T1小于T2，則電機(jī)控制器不響應(yīng)T1而是響應(yīng)T2，使電機(jī)輸出比T1更大的轉(zhuǎn)矩，如果T1大于或等于T2，則電機(jī)控制器響應(yīng)T1的命令，并切換回轉(zhuǎn)矩控制模式。本發(fā)明能夠使車輛具有坡起輔助的功能，實(shí)現(xiàn)駕駛員在未深踩油門踏板的情況下控制汽車以一定的速度進(jìn)行爬坡，從而避免因未深踩油門而導(dǎo)致無(wú)法爬坡或往后溜坡的情況，提高汽車的安全性和可操控性。?? |
