一種遠(yuǎn)程監(jiān)控移動(dòng)式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720456636.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206726049U 公開（公告）日 2017-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN206726049U 申請(qǐng)公布日 2017-12-08
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 于航;周李萌;田博;莊智超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安塔斯機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 徐文權(quán)
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)丈八五路十號(hào)陜西省科技資源統(tǒng)籌中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)控移動(dòng)式機(jī)器人，通過設(shè)置在移動(dòng)底座上的立柱以及安裝在立柱上的攝像頭和控制系統(tǒng)進(jìn)行移動(dòng)式的遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)行走軌跡，然后通過移動(dòng)式底座在預(yù)設(shè)軌跡內(nèi)進(jìn)行巡查，并且攝像頭實(shí)時(shí)拍攝，將拍攝到的結(jié)果通過控制系統(tǒng)反饋到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)RFID掃描到相應(yīng)的標(biāo)簽時(shí)，可以停駐在相應(yīng)地點(diǎn)進(jìn)行長時(shí)間觀察，機(jī)器人可以沿軌跡線前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎，通過在移動(dòng)底座上設(shè)置超聲波傳感器，在超聲波傳感器掃描到障礙物時(shí)及時(shí)停止，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單方便，且在需要很對(duì)某一場(chǎng)景進(jìn)行重點(diǎn)觀察時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制移動(dòng)觀察。