一種基于雙天線GPS的定位測姿方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710421244.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107272039B 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN107272039B 申請公布日 2019-10-25
分類號 G01S19/44;G01S19/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李小柳;鄧炳光;張治中;楊家信;陳鑫;康大軍 申請（專利權(quán)）人 重慶重郵匯測通信技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶乾乙律師事務(wù)所 代理人 侯懋琪
地址 401220 重慶市長壽區(qū)新市街道新民路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明基于雙天線GPS的定位測姿方法，在剛性載體上呈幾何分布設(shè)置兩個GPS信號接收天線且對應(yīng)設(shè)置兩臺接收機(jī)，使得兩個GPS信號接收天線構(gòu)成了一個二維基線向量；利用兩個GPS信號接收天線的真實(shí)坐標(biāo)值求得基線向量bA,B；利用整周單差模糊度求得基線向量A,B；如果基線向量bA,B和A,B乘積的平方根值與基線向量真實(shí)長度的差的絕對值小于閾值e1，則采用基線向量bA,B的坐標(biāo)計(jì)算出剛性載體的二維坐標(biāo)航向角α與俯仰角β，即完成剛性載體的定位測姿。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是通過兩種不同方法求解基線向量確定姿態(tài)，通過設(shè)計(jì)程序語言驗(yàn)證算法的可行性，保證了求解整周模糊度的快速性與準(zhǔn)確性，有效提高了載體定位測姿的準(zhǔn)確性和及時性。