圓形木柄全自動仿形加工機的取料移位機械手及其工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711413650.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108145796B 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN108145796B 申請公布日 2021-08-27
分類號 B27C3/00;B27C5/00;B27C7/00;B27C9/00;B24B29/02 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機或釘U形釘機;
發(fā)明人 曾國強 申請（專利權(quán)）人 東莞市益匯知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 宋宇航
地址 318020 浙江省臺州市黃巖區(qū)北城開發(fā)區(qū)朝元路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及圓形木柄全自動仿形加工機的取料移位機械手，包括安裝支架、第一擺臂、第二擺臂、連桿以及擺臂驅(qū)動氣缸，第一擺臂和第二擺臂的頂部均鉸接在安裝支架上，連桿兩端分別鉸接在第一擺臂和第二擺臂上，擺臂驅(qū)動氣缸固定在安裝支架上，擺臂驅(qū)動氣缸的輸出桿連接在第一擺臂上，第一擺臂和第二擺臂的底端均設(shè)有升降式夾臂。本發(fā)明由擺臂驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一擺臂繞其與安裝支架的鉸接點在兩個工位之間來回擺動，第一擺臂擺動時通過連桿帶動第二擺臂同時擺動，并由兩個擺臂底部的升降式夾臂將工件夾起，帶動其進行移位，其采用自動化的操作，生產(chǎn)效率提高了8?10倍，該取料移位工藝設(shè)計巧妙，大幅節(jié)約了工件周轉(zhuǎn)時間和成本。