圓形木柄全自動(dòng)仿形加工機(jī)的取料移位機(jī)械手及其工藝
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711413650.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108145796A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108145796A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B27C3/00;B27C5/00;B27C7/00;B27C9/00;B24B29/02 | 分類(lèi) | 木材或類(lèi)似材料的加工或保存；一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī); |
| 發(fā)明人 | 曾國(guó)強(qiáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 東莞市益匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)新科技園11號(hào)樓2樓201D、201E、205室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及圓形木柄全自動(dòng)仿形加工機(jī)的取料移位機(jī)械手，包括安裝支架、第一擺臂、第二擺臂、連桿以及擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸，第一擺臂和第二擺臂的頂部均鉸接在安裝支架上，連桿兩端分別鉸接在第一擺臂和第二擺臂上，擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸固定在安裝支架上，擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出桿連接在第一擺臂上，第一擺臂和第二擺臂的底端均設(shè)有升降式夾臂。本發(fā)明由擺臂驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)第一擺臂繞其與安裝支架的鉸接點(diǎn)在兩個(gè)工位之間來(lái)回?cái)[動(dòng)，第一擺臂擺動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿帶動(dòng)第二擺臂同時(shí)擺動(dòng)，并由兩個(gè)擺臂底部的升降式夾臂將工件夾起，帶動(dòng)其進(jìn)行移位，其采用自動(dòng)化的操作，生產(chǎn)效率提高了8?10倍，該取料移位工藝設(shè)計(jì)巧妙，大幅節(jié)約了工件周轉(zhuǎn)時(shí)間和成本。 |
