基于人機(jī)協(xié)作的機(jī)電設(shè)備組裝系統(tǒng)及其組裝方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010342922.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111515673A | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111515673A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | B23P21/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 徐志豐;翁九星;李霏;段裕剛;馬國(guó)財(cái);蔡志娟 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波舜宇智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 寧波舜宇智能科技有限公司;北京電子工程總體研究所 |
| 地址 | 315400浙江省寧波市余姚市舜宇路66-68號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于人機(jī)協(xié)作的機(jī)電設(shè)備組裝系統(tǒng)及其組裝方法。該組裝系統(tǒng)至少一個(gè)機(jī)臺(tái)，具有人工裝配工位、上料工位以及下料工位，人工裝配工位靠近機(jī)臺(tái)的一端設(shè)置，操作員位于人工裝配工位處；上下料平臺(tái)，安裝于機(jī)臺(tái)，并能夠在機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)以使上下料平臺(tái)在上料工位和下料工位之間切換；多維裝配平臺(tái)，安裝于機(jī)臺(tái)，并能夠相對(duì)機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)；立體庫(kù)，相對(duì)人工裝配工位設(shè)于機(jī)臺(tái)的另一端；線內(nèi)搬運(yùn)機(jī)器人，設(shè)于立體庫(kù)與機(jī)臺(tái)之間；人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，設(shè)于機(jī)臺(tái)的一側(cè)，并靠近人工裝配工位設(shè)置，能夠?qū)⑸舷铝掀脚_(tái)上的艙體搬運(yùn)至多維裝配平臺(tái)。本發(fā)明還提供一種組裝方法。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：裝配效率高且裝配質(zhì)量好。?? |
