AGV交通管制方法和AGV交通管制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711446509.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN107992053A | 公開（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107992053A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 許龍兵 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波舜宇智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京謹(jǐn)誠君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陸鑫;延慧 |
| 地址 | 315400 浙江省寧波市余姚市舜宇路66-68號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了AGV交通管制方法和AGV交通管制系統(tǒng)，該AGV交通管制方法包括以下步驟：調(diào)度系統(tǒng)生成AGV的運(yùn)動(dòng)路線；調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)AGV所處當(dāng)前站點(diǎn)的標(biāo)志點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)路線判斷下一個(gè)站點(diǎn)是否為終點(diǎn)；在判斷下一個(gè)站點(diǎn)不是終點(diǎn)的情況下，調(diào)度系統(tǒng)判斷下一個(gè)站點(diǎn)的狀態(tài)是否空閑；以及在判斷下一個(gè)站點(diǎn)的狀態(tài)為空閑的情況下，調(diào)度系統(tǒng)指示AGV向下一個(gè)站點(diǎn)行進(jìn)。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，通過判斷下一站點(diǎn)的屬性來指示AGV的動(dòng)作，可以在避免出現(xiàn)AGV碰撞的同時(shí)提高AGV交通管制的效率。 |
