AGV交通管制方法和AGV交通管制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711446509.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107992053B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN107992053B 申請公布日 2021-06-18
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 許龍兵 申請（專利權(quán)）人 寧波舜宇智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京謹(jǐn)誠君睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陸鑫;延慧
地址 315400 浙江省寧波市余姚市舜宇路66-68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了AGV交通管制方法和AGV交通管制系統(tǒng)，該AGV交通管制方法包括以下步驟：調(diào)度系統(tǒng)生成AGV的運動路線；調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)AGV所處當(dāng)前站點的標(biāo)志點和運動路線判斷下一個站點是否為終點；在判斷下一個站點不是終點的情況下，調(diào)度系統(tǒng)判斷下一個站點的狀態(tài)是否空閑；以及在判斷下一個站點的狀態(tài)為空閑的情況下，調(diào)度系統(tǒng)指示AGV向下一個站點行進。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，通過判斷下一站點的屬性來指示AGV的動作，可以在避免出現(xiàn)AGV碰撞的同時提高AGV交通管制的效率。