一種基于柔性傳動的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020782090.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212471512U 公開（公告）日 2021-02-05
申請公布號 CN212471512U 申請公布日 2021-02-05
分類號 B25J11/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈賢 申請（專利權(quán)）人 浙江慶鴻智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京彭麗芳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 彭麗芳
地址 323800浙江省麗水市慶元縣松源街道新建路95號3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于柔性傳動的機(jī)器人，包括固定臂，還包括：活動臂，其活動安裝在所述固定臂的一端；驅(qū)動電機(jī)，其固定安裝在所述固定臂內(nèi)部的中間位置處，其輸出端固定安裝有變向齒輪；安裝桿，其活動穿插在所述固定臂一端的內(nèi)部，其兩端均穿過活動臂，且位于所述活動臂的外側(cè)；第一咬合齒輪和第二咬合齒輪經(jīng)過長期的使用導(dǎo)致，表面的落灰，影響使用效果，儲液盒的內(nèi)部潤滑液通過連接軟管和潤滑噴頭的兩側(cè)進(jìn)行噴液潤滑，加強(qiáng)了整體裝置的長期使用，對于的潤滑液滴落在回收底座的表面，通過表面的回油口回流到儲液盒的內(nèi)部，便于潤滑液的收集，避免資源浪費(fèi)。??