一種基于柔性傳動(dòng)的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020782090.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212471512U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212471512U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I; | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 沈賢 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 浙江慶鴻智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京彭麗芳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 彭麗芳 |
| 地址 | 323800浙江省麗水市慶元縣松源街道新建路95號(hào)3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于柔性傳動(dòng)的機(jī)器人，包括固定臂，還包括：活動(dòng)臂，其活動(dòng)安裝在所述固定臂的一端；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其固定安裝在所述固定臂內(nèi)部的中間位置處，其輸出端固定安裝有變向齒輪；安裝桿，其活動(dòng)穿插在所述固定臂一端的內(nèi)部，其兩端均穿過(guò)活動(dòng)臂，且位于所述活動(dòng)臂的外側(cè)；第一咬合齒輪和第二咬合齒輪經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用導(dǎo)致，表面的落灰，影響使用效果，儲(chǔ)液盒的內(nèi)部潤(rùn)滑液通過(guò)連接軟管和潤(rùn)滑噴頭的兩側(cè)進(jìn)行噴液潤(rùn)滑，加強(qiáng)了整體裝置的長(zhǎng)期使用，對(duì)于的潤(rùn)滑液滴落在回收底座的表面，通過(guò)表面的回油口回流到儲(chǔ)液盒的內(nèi)部，便于潤(rùn)滑液的收集，避免資源浪費(fèi)。?? |
