一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610965737.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106569221B 公開（公告）日 2019-11-29
申請公布號 CN106569221B 申請公布日 2019-11-29
分類號 G01S17/08;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 龔昕 申請（專利權(quán)）人 深圳量旌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳量旌科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)清華信息港科研樓401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測距方法，它涉及360度距離測量裝置。它包含激光發(fā)生器和廣角攝像頭，激光發(fā)生器和廣角攝像頭分別安裝在夾角固定架上，且激光發(fā)生器的發(fā)射口安裝有分光鏡，廣角攝像頭的鏡頭表面安裝有濾光鏡，廣角攝像頭連接圖像采集系統(tǒng)。所述的分光鏡為直線或者環(huán)形分光鏡。采用環(huán)形紅外激光標(biāo)線，實(shí)現(xiàn)同一時刻進(jìn)行360度全方位標(biāo)定，采用至少1個的廣角紅外激光攝像頭對環(huán)形激光標(biāo)線進(jìn)行檢測，利用三角測量原理，攝像頭橫向像素的用于測量細(xì)分角度的激光點(diǎn)，縱向像素用于測量該細(xì)分角度的距離。解決了機(jī)械旋轉(zhuǎn)所帶來的穩(wěn)定性差、耐久性差、需要特殊連接器件的問題，還能從根本上提高掃描效率。