一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測(cè)距方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201610965737.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN106569221A | 公開(公告)日 | 2017-04-19 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN106569221A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-04-19 |
分類號(hào) | G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 龔昕 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳量旌科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 | 代理人 | 李俊 |
地址 | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)清華信息港科研樓401室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測(cè)距方法,它涉及360度距離測(cè)量裝置。它包含激光發(fā)生器和廣角攝像頭,激光發(fā)生器和廣角攝像頭分別安裝在夾角固定架上,且激光發(fā)生器的發(fā)射口安裝有分光鏡,廣角攝像頭的鏡頭表面安裝有濾光鏡,廣角攝像頭連接圖像采集系統(tǒng)。所述的分光鏡為直線或者環(huán)形分光鏡。采用環(huán)形紅外激光標(biāo)線,實(shí)現(xiàn)同一時(shí)刻進(jìn)行360度全方位標(biāo)定,采用至少1個(gè)的廣角紅外激光攝像頭對(duì)環(huán)形激光標(biāo)線進(jìn)行檢測(cè),利用三角測(cè)量原理,攝像頭橫向像素的用于測(cè)量細(xì)分角度的激光點(diǎn),縱向像素用于測(cè)量該細(xì)分角度的距離。解決了機(jī)械旋轉(zhuǎn)所帶來的穩(wěn)定性差、耐久性差、需要特殊連接器件的問題,還能從根本上提高掃描效率。 |
