一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測(cè)距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610965737.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106569221A 公開（公告）日 2017-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN106569221A 申請(qǐng)公布日 2017-04-19
分類號(hào) G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 龔昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳量旌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 李俊
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)清華信息港科研樓４０１室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種固態(tài)激光雷達(dá)及其測(cè)距方法，它涉及360度距離測(cè)量裝置。它包含激光發(fā)生器和廣角攝像頭，激光發(fā)生器和廣角攝像頭分別安裝在夾角固定架上，且激光發(fā)生器的發(fā)射口安裝有分光鏡，廣角攝像頭的鏡頭表面安裝有濾光鏡，廣角攝像頭連接圖像采集系統(tǒng)。所述的分光鏡為直線或者環(huán)形分光鏡。采用環(huán)形紅外激光標(biāo)線，實(shí)現(xiàn)同一時(shí)刻進(jìn)行360度全方位標(biāo)定，采用至少1個(gè)的廣角紅外激光攝像頭對(duì)環(huán)形激光標(biāo)線進(jìn)行檢測(cè)，利用三角測(cè)量原理，攝像頭橫向像素的用于測(cè)量細(xì)分角度的激光點(diǎn)，縱向像素用于測(cè)量該細(xì)分角度的距離。解決了機(jī)械旋轉(zhuǎn)所帶來的穩(wěn)定性差、耐久性差、需要特殊連接器件的問題，還能從根本上提高掃描效率。