基于分布式?jīng)Q策算法的云服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610958697.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106597881A 公開（公告）日 2017-04-26
申請公布號 CN106597881A 申請公布日 2017-04-26
分類號 G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 龔昕 申請（專利權(quán)）人 深圳量旌科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳量旌科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)清華信息港科研樓４０１室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于分布式?jīng)Q策算法的云服務(wù)機器人，它涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。它包含機器人本體，機器人本體通過WebService接口連接Android人機交互終端，Android人機交互終端包含語音交互、觸控交互、安全管理模塊、機器人示教盒模塊、機器人任務(wù)級規(guī)劃模塊、環(huán)境信息管理模塊、全局視頻監(jiān)控模塊、3D虛擬可視化平臺，語音交互與語音云相互連接，安全管理模塊與3D虛擬可視化平臺連接，機器人示教盒模塊、機器人任務(wù)級規(guī)劃模塊、環(huán)境信息管理模塊、全局視頻監(jiān)控模塊均與WebService接口連接。經(jīng)過云處理分析，執(zhí)行具體動作，完美充當(dāng)了幼兒早教、老人陪伴、家庭健康管家等角色。