一種替身機(jī)器人的行為模式學(xué)習(xí)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610954182.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106547884A 公開（公告）日 2017-03-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106547884A 申請(qǐng)公布日 2017-03-29
分類號(hào) G06F17/30(2006.01)I;G10L15/26(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 招子安 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳量旌科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中聯(lián)專利代理有限公司 代理人 深圳量旌科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園北區(qū)清華信息港科研樓４０１室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種替身機(jī)器人的行為模式學(xué)習(xí)系統(tǒng)，它涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。智能終端包含動(dòng)作控制輸入、攝像頭一、麥克風(fēng)一、顯示屏一、揚(yáng)聲器一，攝像頭一；替身機(jī)器人交互系統(tǒng)包含機(jī)器人動(dòng)作、顯示屏二、揚(yáng)聲器二、攝像頭二、麥克風(fēng)二；替身人行為子系統(tǒng)包含交互人語(yǔ)音識(shí)別、關(guān)聯(lián)語(yǔ)法庫(kù)、語(yǔ)言習(xí)慣庫(kù)、表情庫(kù)、動(dòng)作庫(kù)、替身人語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)言習(xí)慣訓(xùn)練、語(yǔ)言表情匹配訓(xùn)練、語(yǔ)言動(dòng)作匹配訓(xùn)練。機(jī)器人通過(guò)替身人的使用過(guò)程中，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等學(xué)習(xí)算法，對(duì)被替身人的動(dòng)作習(xí)慣、語(yǔ)言習(xí)慣、表情習(xí)慣等能表達(dá)該替身人的行為習(xí)慣的特征，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的深度學(xué)習(xí)，使得當(dāng)被替身人不在線時(shí)，機(jī)器人仍能表現(xiàn)出替身人的行為特征，以增加替身機(jī)器人的擬人替身的親和力。