一種用于智能巡檢裝置的仿真系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111191398.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113836745A 公開(公告)日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113836745A 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) G06F30/20(2020.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06T17/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 解濤;李征宇;張雍赟;袁濱;劉霄 申請(qǐng)(專利權(quán))人 國(guó)網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030000山西省太原市太原高新開發(fā)區(qū)佳華街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于智能巡檢裝置的仿真方法及系統(tǒng),方法包括:獲取至少兩張全景圖片;根據(jù)全景圖片構(gòu)建虛擬仿真模型;對(duì)虛擬仿真模型分別進(jìn)行二維和三維解析,得到二維物體信息、三維物體信息、三維地形信息和三維紋理信息;對(duì)三維物體信息進(jìn)行定位,得到三維定位信息;利用融合算法對(duì)二維物體信息、三維地形信息、三維紋理信息和三維定位信息進(jìn)行融合,得到綜合連接信息;基于OpenGVS算法對(duì)綜合連接信息進(jìn)行仿真,得到仿真結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)虛擬仿真模型對(duì)圖像進(jìn)行解析,并通過(guò)信息融合和仿真得到仿真結(jié)果,從而提高了獲取仿真結(jié)果的可靠性。