一種鉆越智能巡檢裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111191352.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113920612A 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN113920612A 申請公布日 2022-01-11
分類號 G07C1/20（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I;H04N5/235（2006.01）I;H04N5/33（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 郭靖;解濤;王維;陳曉昱;王建民 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)山西省電力公司超高壓輸電分公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 030000山西省太原市太原高新開發(fā)區(qū)佳華街9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種鉆越智能巡檢裝置及方法，裝置中的控制器分別與攝像頭和移動裝置連接，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)標定值控制移動裝置進行移動，并基于設(shè)備模板庫在全景圖內(nèi)對移動裝置進行設(shè)備匹配，得到待測設(shè)備的位置信息；云臺服務(wù)器，與控制器連接，用于根據(jù)位置信息進行校正，得到校正信息，并將校正信息發(fā)送至控制器；控制器還用于根據(jù)校正信息對攝像頭進行對焦，以使攝像頭采集設(shè)備信息。本發(fā)明能夠根據(jù)預(yù)設(shè)初值將攝像頭自動運行至檢測點，拍攝待檢測設(shè)備的全景圖，并基于設(shè)備模板庫自動在全景圖中進行設(shè)備匹配，定位待檢測設(shè)備在全景圖中的位置，并根據(jù)設(shè)備位置校正云臺進行二次對焦，使其圖像位于相機視場中心，確保識別的精確性。